MATE 01 by MIG PS

  El funcionamiento es relativamente sencillo y lo 
podríamos dividir en dos bloques, el primero en el cual
encontramos todo lo referente a la cámara y el segundo 
que comprende todo sobre el desplazamiento del robot.
A continuación se describirán cada uno de los bloques

PRIMER BLOQUE:

Dentro de este bloque encontramos un brazo que en su 
parte superior posee una base en la cual se halla montada
una cámara. Tanto la cámara como el brazo se controlan vía RF.
Una vez en marcha el robot, se despliega el brazo al 
cual se le puede graduar la altura. Una vez que el brazo
esta en su lugar, procedemos a mover la cámara para 
enfocar lo deseado, la cual barre los ejes X e Y.
Todo esto es posible gracias al circuito controlador, 
el que esta compuesto por un receptor de RF del tipo
utilizado en aeromodelismo, y un par de servomotores 
que controlan con ayuda de switch  los motores que manejan
los barridos de cámara y movimientos de brazo.

SEGUNDO BLOQUE:

Todo comienza con la lectura que realizan los sensores 
que se encuentran ubicados en la parte inferior del
robot, sobre la línea negra.
Estos asociados a un circuito comparador le entregaran 
al PIC un 1 o un 0 lógico según la posición sobre la
línea (1 para cuando están fuera de la línea y 0 para 
el caso contrario).
El PIC tomara estos estados, los procesara y entregara 
una señal a los puentes H, los que tendrán la misión de
controlar los motores.

Su función principal es la de ser un sistema cerrado de 
TV móvil para colaborar no solo en la visualización de
intrusos sino también en la inspección de dispositivos 
asociados a la  fábrica. 

Las partes usadas para la construccion de este dispositivo 
son las siguientes:
1- Motores varios (desde 5V a 12V)
2- Alimentación mediante una bateria de automovil (12V)
3- Servomotores
4- Cajas de reducción para los motores

Unos de los grandes problemas es la calibración de la altura 
de los sensores ya que tienen que estar cercanos
al suelo (1"). Otro de los problemas es que nesecita grandes 
curvas para poder doblar ya que poseemos un solo
PIC.

El tiempo de desarrollo fue de aproximadamente 9 meses.

Su costo es de $ 1700.

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