Lazaro by Alejandro Catalan - Alvaro Toloza

Lazaro

Este robot es un movil luchador de sumo, cuyo objetivo es
enfrentarse a uno similar a el en un circulo negro y sacarlo
de este. Tiene sensores de borde en cada una de las 8 esquinas,
dos sensores de contacto a cada lado y un sonar en la parte frontal
que se usa para detectar al oponente (Sonar Polaroid 6500). Tiene dos
ruedas con motores independientes a los lados, lo que le permite
girar, y dos ruedas adelante y atras que le permiten equilibrarse.
Los dos motores son controlados con el integrado L293.
Se uso el controlador PIC 16F877 y la programacion se hizo en
lenguaje C con la ayuda del compilador CC5X, en MPLAB.
Tardamos 3 meses en construirlo (abril - junio), y tuvo un costo
de aproximadamente 300 dolares.
Para verlo en acion visita la siguiente direccion (real player)
rstp://wireless.ufro.cl/SUMO.rm

Somos alumnos de la carrera de Ingenieria Civil Electronica
de la Universidad de La Frontera, en Temuco, Chile.

Para consultas y comentarios escribe a cualquiera de las direcciones
acata001@pinhue.ufro.cl
a-catalan@telsur.cl