Lazaro Este robot es un movil luchador de sumo, cuyo objetivo es enfrentarse a uno similar a el en un circulo negro y sacarlo de este. Tiene sensores de borde en cada una de las 8 esquinas, dos sensores de contacto a cada lado y un sonar en la parte frontal que se usa para detectar al oponente (Sonar Polaroid 6500). Tiene dos ruedas con motores independientes a los lados, lo que le permite girar, y dos ruedas adelante y atras que le permiten equilibrarse. Los dos motores son controlados con el integrado L293. Se uso el controlador PIC 16F877 y la programacion se hizo en lenguaje C con la ayuda del compilador CC5X, en MPLAB. Tardamos 3 meses en construirlo (abril - junio), y tuvo un costo de aproximadamente 300 dolares. Para verlo en acion visita la siguiente direccion (real player) rstp://wireless.ufro.cl/SUMO.rm Somos alumnos de la carrera de Ingenieria Civil Electronica de la Universidad de La Frontera, en Temuco, Chile. Para consultas y comentarios escribe a cualquiera de las direcciones acata001@pinhue.ufro.cl a-catalan@telsur.cl